磁粉离合器是基于电磁原理和利用磁粉传递转矩的一种装置。它的工作原理可以分为以下几个步骤：
工作状态：当线圈不通电时，磁粉处于松散流动状态，输出轴与输入轴没有接触，此时为空转状态。
工作原理：当线圈通电时，磁粉在磁力线作用下产生磁链，磁粉粒子在电磁铁和从动盘之间形成磁链，把主动盘和电磁铁联系在一起。如果通过电磁铁线圈中的电流越大，磁链的数量越多，磁链也越强，磁粉离合器传递扭矩的能力就越强。当磁链多且强时，磁粉离合器会停止打滑，离合器完全接合，使得输出轴与输入轴成为一体而旋转，从而达到传递扭矩的目的。
线性关系：激磁电流与输出转矩之间存在良好的线性关系。这意味着可以通过调节激磁电流来线性调整输出转矩的大小。
稳定性：在正常工作条件下，磁粉离合器能够在同滑差无关的情况下传递一定的转矩，并且响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动，节约能源。
超载处理：当负载转矩过大，出现超载时，磁粉离合器会产生滑差。这时，需要适当的调节激磁电流来维持系统的稳定性。
断电后的行为：当线圈断电后，磁粉失去磁化作用，重新变为松散状态，输出轴与输入轴之间的连接解除，离合器重新分离。
综上所述，磁粉离合器通过电流控制磁粉层的磁化和摩擦力，实现对转矩的控制和传递，具有线性关系的特点，并且在超载情况下能够动态调整以达到稳定工作的状态
